【48812】清华大学计算机系团队取得世界机器人“抓取与操作”比赛冠军

产品简介：

  第29届世界智能机器人与体系大会（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）于近来在韩国大田举行。会议举行了包括“机械手抓取与操作”、“无人机自主飞翔”和“人形机器人”三类竞技比赛，招引了包括荷兰德尔夫特理工大学、韩国科学技能院（KAIST）、苏黎世联邦理工学院（ETH）、杜克大学和清华大学等十余家研究安排参加。清华大学计算机科学与技能系孙富春教授带领的团队参加了机械手抓取与操作比赛（IROS2016 Robotic Grasping and Manipulation Competition）中的两个使命，别离荣取得第一名和第三名。

  清华计算机小组成员包括计算机系副教授刘华平、博士后方斌、2011级博士生郭迪、2014级博士生孔涛、2015级硕士生杨超、2014级硕士生黄耀、2016级博士生荆明轩以及2012级物理系本科生车君怡。一起，计算机科学与技能系智能技能与体系国家要点试验室主任朱小燕教授赴韩国也辅导了本次比赛的清华参赛队员。

  “机械手抓取与操作”比赛于10月11日下午真实开端，继续至10月12日上午完毕。比赛分为手持机械手操作使命（Hand-in-Hand），其主要由志愿者手持机械手达到方针；全自主使命（Autonomous），主要由机械臂搭载机械手自主达到方针；以及仿真使命（Simulation），主要由计算机模仿完成使命。其间前两个使命又包括操作和取放使命，操作（manipulation），最重要的包括插拔吸管，洒盐，钉钉子，剪纸等子使命；取放（pick-and-place），最重要的包括抓取生果、锤子、薯片等子使命。

  除清华大学外，美国科罗拉多大学波德（Boulder）分校、东北大学、意大利理工学院，美国乔治梅森大学，韩国成均馆大学和杜克大学。

  通过两天的剧烈比赛，在要点调查自主环境感知、自主轨道规划和自主抓取战略等方面的全自主（Autonomous）使命中，清华大学计算机系智能技能与体系国家要点试验室使用深度学习的多模态交融物体检测与分类模块和自主规划操作战略等有关技能，在该项使命中取得冠军；在要点调查机械手安排规划的手持机械手操作使命（Hand-in-Hand）中，由安东尼奥（Antonio Bicchi）教授（电气电子工程师学会会士IEEE Fellow，电气电子工程师学会机器人与自动化主编IEEE RA-L）领队的意大利队取得冠军，科罗拉多大学波德Boulder分校取得亚军，清华大学取得第三名。清华大学团队也是仅有取得两个使命奖项的部队。

  世界智能机器人与体系大会（IROS）由电气电子工程师学会（IEEE）和日本机器人协会（RSJ）联合兴办于1988年，每年举行一次，是和机器人与自动化世界会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA）并排的两大尖端会议之一。来自五十多个国家和地区的两千余名代表参加了本届会议。会议中的“机械手抓取与操作”比赛由美国南佛罗里达大学、杜克大学、美国国家标准与技能研究院、卡耐基梅隆大学等高校一起建议安排。清华大学团队参加这次比赛得到了得到了智能技能与体系国家要点试验室的支撑，清华信息科学与技能国家试验室（筹）和国家自然科学基金世界合作要点项目的支撑，以及韩国硅步公司的协助。

  随时随地，清小华将自始自终为我们供给最新鲜的招生资讯。我在清华等你来！回来搜狐，检查更加多